本课程专注智能制造机器人调试、集成岗位技能，核心教学 FANUC 发那科、ABB 两大市场占有率最高的工业机器人品牌，完整覆盖机器人硬件操作、示教编程、离线仿真、搬运 / 焊接 / 码垛等工艺调试、机器视觉、PLC 跨设备通信、整线集成调试，摒弃纯理论授课，全流程真机实操，学成可直接胜任机器人调试、集成工程师岗位。

一、课程特色

（一）双主流机器人全覆盖：FANUC、ABB 设备同步教学，适配 90% 以上制造工厂产线；

（二）分层教学体系：从安全操作、基础示教到视觉集成、整线联动循序渐进，零基础无学习门槛；

（三）全场景真机实操：搬运、码垛、焊接、打磨、无序分拣等工厂真实工艺反复实操；

（四）机电一体化教学：融合 PLC 通信、视觉定位、上位监控，不局限单一机器人操作；

（五）讲师具备多年机器人整线集成落地经验，针对性解决现场调试难题；

（六）匹配智能制造企业岗位需求，配套就业指导与企业岗位推荐。

二、培训对象

（一）高中、中专、大专、本科等学历毕业生

（二）初级、中级、高级电工等

（三）电气维护、维修人员、电气设计人员、电气操作人员等

（四）机械维修人员、机械设计人员、自动化设备调试人员等

（五）有志于从事工业机器人调试、智能智造、自动化系统集成方面工作的人员

三、培训内容

本课程以FANUC、ABB双品牌工业机器人为核心，覆盖基础操作、示教编程、仿真设计、工艺应用、通信联动、视觉集成、整线项目调试，从零基础到高级项目应用全面教学，毕业即可从事工业机器人调试、集成工程师等相关岗位！

（一）工业机器人系统基础

1、工业机器人行业应用与发展

2、机器人结构组成、核心参数认知

3、安全操作规范·坐标系讲解·点位运动控制

4、机器人日常维护与保养

5、常见故障识别与基础排查

（二）FANUC发那科机器人专项教学

1、发那科机器人硬件结构、示教器操作

2、基础指令编程、程序编辑与调用

3、Roboguide仿真软件安装、建模、场景搭建

4、离线编程与仿真调试

5、机器人点位控制、轨迹编程、程序优化

6、IO信号配置与逻辑控制

（三）ABB机器人专项教学

1、ABB机器人硬件详解、示教器功能操作

2、RAPID程序基础编程

3、RobotStudio仿真软件应用、工作站搭建

4、程序模拟、离线调试

5、ABB机器人运动指令、逻辑指令、程序跳转

6、子程序调用、程序备份与还原

（四）主流工业工艺实战应用

1、针对FANUC、ABB机器人分别开展搬运、码垛、装配、打磨、去毛刺、焊接等主流工业工艺实操

2、工艺路径优化、速度匹配、精准定位调试

3、现场工艺问题整改与方案优化

（五）机器人仿真与离线编程

1、两大品牌仿真软件全功能应用

2、虚拟工作站搭建、工装夹具导入、工件建模

3、离线程序编写、仿真校验

4、程序上传下载、真机对接调试

（六）机器人视觉智能应用

1、机器人视觉匹配原理、静态视觉定位、动态视觉追踪

2、视觉拍照取点、坐标补偿、视觉抓取、无序分拣实操

3、视觉与机器人程序联动逻辑、精准度调试与现场适配

（七）机器人与PLC联动通信

1、FANUC、ABB机器人与三菱、西门子、欧姆龙等PLC通信对接

2、Profinet、Profibus、以太网等主流通信协议实操

3、机器人与PLC信号交互、设备联动、产线协同运行

4、联机故障排查

（八）学习时长

1、全日制：2个月

2、周末班/晚班：灵活开班，5-6个月

3、学至完全掌握为止，可以重复学习，可以在龙丰任何一个校区学

（九）配套赠送礼品

1、机器人全套专属教程（龙丰专业讲师编制）及相关资料

2、所有的软件和手册安装包

3、毕业证

四、培训目标

（一）熟练操作 FANUC、ABB 机器人整机，掌握设备保养、基础故障排查方法；

（二）独立完成两大品牌机器人示教编程、RAPID / 发那科程序优化调试；

（三）熟练使用 Roboguide、RobotStudio 完成虚拟工作站搭建、离线程序开发；

（四）独立调试搬运、码垛、焊接等主流工业工艺，适配各类工厂生产场景；

（五）掌握机器视觉定位、多品牌 PLC 通信联动技术，实现自动化产线协同运行；

（六）具备机器人项目方案设计、现场编程调试、整机交付能力，可独立上岗机器人调试、集成、运维工程师岗位。

五、培训费用

具体请详询（包含教材资料等全部费用）

六、授课方式

采取讲师现场授课、案例解析、学员动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式。